多足歩行機械をもう一度考える（2）

かなり間があいてしまいましたが、前回ご紹介した四足歩行（走行）メカニックを、今回も、引き続き、画像を交え、解説していきたいと思います。
今回は、本メカニックのディティールや各部の機能の詳細を、順を追って説明していきたいと思います。



まず、足回りですが、歩行を可能とする脚部分の先には、それぞれ、整地や路面での機動性を高めるため、車輪が設けられています。

車輪は、一足につき、ふたつが一組となっており、それぞれのホイルの内部に、強力なモーターを四基搭載しています。つまり、左右の両輪共々、独自の動力源を持つことになります。
ふたつの車輪に挟まれた部分にある、グレーの円筒形の部品が、ステアリングを司るモーターで、このモーターが、ふたつ一組になっている車輪を左右に旋回させて、操舵をしています。このそれぞれの車輪は、独自の動力をもっているため、左右で逆方向に回転させることができ、ステアリングを切るさいに、車輪の動きをスムーズにします。

サスペンション機能は、脚部の関節にあるモーターが、その代用を勤めています。足先や胴体下部に路面状態を検知するセンサーが多数設けられており、路面の凹凸にあわせ、各脚部が上下し、衝撃を吸収します。
多少の不整地であっても、本機は、スケートリンク上のスケーターのように、前後左右に、なめらかに移動することができまし、超心地旋回も難無くこなします。極端な不整地では、車輪を止め、四本の脚による歩行を行って、移動します。



続いて今度は、作業アーム部分について解説していきます。

前回の記事でも触れましたが、アーム部分は、通常はコンパクトに折り畳まれおり、作業時には展開することとなります。

先端のマジックハンドは、災害時に人命を救助するさい、破壊された建物や障害物を取り除くためのもので、ハンド部分の先端には、バーナートーチが内蔵されており、鉄骨などの金属製障害物を切断したりすることも可能となっています。
また、バーナートーチは、2本の指部分の内側にもあり、障害物を2本の指で挟んだ状態で、切断作業をすることもできます。
マジックハンドの根元には、各種センサーやライトがあり、各種作業をサポートします。

ただ、このバーナートーチは、あくまで補助的なもので、その威力にも限界あるため、切断作業が手に余る場合には、作業腕本体（下腕部分）を、切断作業専用のものに交換する必要があります。

作業腕部分の交換作業はいたって簡単で、腕部分後方のラッチを回して外し、個別の作業に適した腕を取り付けます。
個別作業用の腕はいくつもバリエーションがあり、なかには、溶接作業ができる腕や、チェーンソーを持つ腕などがあります。

各種の専門ツールを装備することで大きな力を発揮するこのアームは、しかし過大な重量物を持ち上げるといった作業にはむいておらず、そのさいは、クレーンを持つ別のメカニックの援助を受けなくてはなりません。
本機は、極めて柔軟な作業をこなすマルチユーティリティーメカニックですが、決して万能ではなく、実際には、性質の異なる同種のメカの助けが不可欠となります。



足の付け根は、大きな力がかかる箇所でもあり、強力なモーターにより各個駆動されています。
また、この部分（胴体下部前面）には、コンパクトながら、ウインチも装備されています。赤い三角の下に、グレーのパーツがありますが、この奥に、ウインチ基部があります。



さて、次回は、また別のメカニックをご紹介したいと思います。

多足歩行機械をもう一度考える（１）

さて、久しぶりの記事投稿となります。
ここのところ、レトロフューチャー風メカニックの紹介が続きましたが、今回は、近未来メカの登場してもらうことなりました。しかも、多足歩行機械について、ふたたび考えてみました。
以前、このブログに登場したレスキュー用多足歩行機械GRASSHOPPERと、同類のメカニックという想定です。

このメカニックも、GRASSHOPPER同様、整地された場所では、車輪で走行し、不整地では脚部で歩行する、というシステムを有するものです。
近未来（21世紀中頃）のテクノロジーにて生産されたものという設定で、そうした時代設定に見合う、現実味を帯びたフォルムを目指しています。

将来、地球温暖化によって、かつてない大型台風や、局地的な豪雨、そして竜巻が引き起こされ、人類を脅かすようになるかもしれません。そんな時代が到来すれば、このようなメカニックが、災害発生の現場で、大きな威力を発揮することになるでしょう。

また、地震や、テロなどの人為災害の現場でも、活躍するに違いないと思います。

路上が障害物に溢れていても、歩行機構を使って進み、破壊された建物や構造物をマジックハンドで除去して、人命救助にあたったり、また、建設作業にも幅広く使えるのではないかと思っています。



このメカニックは、災害と戦うマシンであるが故に、地球環境にも配慮したものとなっています。動力はすべて電力で、各関節、車輪を動かすのはモーターとなっています。そのため、CO2の排出はほとんどありません。

キャビン左右に設えられたマジックハンドは、現在の状態は折り畳まれていて、作業時に、展開させることになっています。
マジックハンドを外して、専用のスポット溶接機や、大型カッターを装着する、ということも、可能だという設定にしています。



また、キャビン自体も、上下に昇降し、かつ旋回するようになっています。可動部が多いことは、作業の効率を高めるものと思っています。

さて、次回は、このメカニックについて、さらに詳しく解説したいと思います。

ふたたび、レトロフューチャーメカ（2）

前回に引き続き、フライングスチームシップをご紹介していきたいと思います。
今回は、そのディティールに重点を置いて、説明していきたいと思います。


翼を駆動するアームは、最初、単純に、円筒状パーツとして作っていました。ですが、いざ、出来上がってみると、形状的に、いまひとつおもしろみがありません。というわけで、いろいろ考えたすえ、現在の丸い穴が空いたアーチ状のパーツを、設えることにしました。このほうが、レトロな外観とよく合うと思います。
また、翼は、アームだけで駆動されているわけではなく、翼を吊るワイヤーも、駆動をサポートしている、という想定にしています。


こちらの画像は、主翼部分を外し、アームと、アーム駆動部を、見やすく露出させた画像です。このような、歯車やクランクといった、アナログ的な機構が密集する部分があると、見た目にも、楽しさがあるように思います。

余談ですが、操縦席前にある、弧を描くアンテナは、帝国陸軍の九七式中戦車の鉢巻きアンテナを参考にデザインしました。（もともと、私は戦車マニアですから…）


さて、翼を外した状態のままで、今度は、機体を上方から見てみます。
デッキは板張りになっており、このあたりのイメージは完全に「船」です。このメカニクスは、翼のはばたき機能により、空中をゆっくりと進むことができるため、飛行中に、デッキに出ることも可能、という想定にしています。それでも、きっと、デッキに出ると、かなりの強風に見舞われそうですが…。

いずれにしろ、機体に、手すりやラッタルなどがあると、見る側に、「そこに人が行ける」という気持ちを抱かせるのではないかと思います。そうすると、実際にこの乗り物に乗った時のことなどを、諸々想像することになります。手すりやラッタルは、見ていて楽しくなるメカニクスをデザインするさい、重要なファクターとなりそうです。


羽ばたく翼は、機体の上昇に寄与するもので、前へ進む原動力にはあまりなっていません。機体を前進させるのは別の動力。高圧蒸気噴射によって推力を得ています。機体最後尾の球体も、謎の推力発生装置として設えてみましたが、ここだけオーバーテクノロジーというのは、設定状、ムリがあるのかもしれません。素直に蒸気噴射口を付けたほうがいいのかな、とも、いま、思っています。

こうした、レトロフューチャーなメカニクスというのは、とても「絵」になる、と、私は思っています。このブログの冒頭にある、曇天の空を飛ぶフライングスチームシップは、自分でも、お気に入りの一枚となりました。
加えて、こうしたメカニクスには、真鍮のような、金属テクスチャーがよく似合うと思います。今後は、こうしたレトロフューチャーメカニクスも、シリーズ化して創造していきたいと考えております。




では、次回もご期待ください。

ふたたび、レトロフューチャーメカ（１）

今回も、前回のマンモスメカニクス同様、レトロフューチャーなメカニクスを取り上げてみたいと思います。今回登場したメカニクスは、蒸気によって駆動する、フライングマシーンです。

このメカニクスをデザインするにあたり、まず、念頭に置いたのは、「飛行機のようでもあり、また、船のようでもあり、そして飛行船のようにも見えるフォルムにしたい」ということでした。
そして、ハードなメカニクスながら、ユーモラスで微笑ましい印象を持たせたい、ということも、同時に考えました。
また、各所に、メカニカルな部分を露出させることや、実際に乗ったら楽しいだろうな、と思えるような、何らかの工夫を施すことができれば、とも、思っていました。




そうして、何枚かのスケッチを重ねて、出来上がったカタチが、コレです。
全体の形状は、基本的に、紡錘形の単純なものなのですが、そこに、客室と操縦席を含むデッキ部分が、上部に張り出すかたちとなっています。
基本の紡錘形部分は、プレスされた真鍮のような金属でできている、という想定のもとに、ライン状の凹凸を加えて、プレス感を出しています。

また、メインとなる翼は、機体内部から伸びるアームによって上下に可動するという想定になっています。このアームにより、翼は、鳥のようにはばたき、機体の上昇を補助します。



機体後方には、機体を安定させるための、固定式の補助水平翼があります。補助翼の付け根部分にある黒い円筒状物体はボイラーという想定です。

また、機体前方両脇にある目のような突出物は、さまざまな光学機器を納めた、観測室という設定にしています。この目が、ユーモラスで微笑ましい印象を醸すものと思っています。

実際のメカニクスでも、ユーモラスな造形がきわだっているものがあります。
たとえば、オースチンヒーリー・スプライトというクルマは、前面グリルが笑顔を思わせるデザインとなっており、強いインパクトを人に与えます。

レトロフューチャーなメカニクスを考察する場合は、機能性ばかりにとらわれるよりも、ビジュアル面での「つかみどころ」を用意しておくことが、肝心かもしれません。



機体下面に見える車輪は、いうまでもなく着陸用のものですが、このままの状態で着陸はできません。実際に着陸するさいには、車輪がさらに下方にせり出してくる、という設定にしています。
つまり、このメカニクスの車輪は、格納状態においても、半分露出するかたちとなっています。

車輪が完全に格納できなかった理由は、ボイラーや翼駆動装置、また、機体重量を軽減するためのヘリウムガスタンクなどで、すでに機内は埋め尽くされており、車輪をきちんと格納するスペースが満足に取れなかった、という設定にしています。




それでは、次回も、このメカニクスの紹介を続けたいと思います。

レトロフューチャーなメカニクス (2)

さて、前回このブログで取り上げた、レトロフューチャー風メカニクスに、今回、背景を付けてみました。レンダリングされた画像は、フォトショップによる追加加工も施してあります。
フォトショップでなされた加工は、主に、背景への写真配置や、数字や図形も追加、そして、画面全体に砂目状のテクスチャを入れる、などといったものです。レトロフューチャーなオブジェクトには、こうした、古い写真を思わせる加工が、似合うように思います。
今回は、力尽き、崩れ落ちる巨大な機械、といった雰囲気を狙ってみました。さらに、メカニクスの背後には、トラス構造物やクレーンをあしらい、空間に密度感を加えています。



背景用に用意した構造物は二種類。こちらが、そのうちのひとつであるクレーンです。私の住んでいる地域には、こうした固定式の大型クレーンはありませんので、富山港に点在する大型クレーンを写真に撮り、それらを資料としてモデリングしました。
こうした構造物は、細かく作り込むと、雰囲気が出ます。



こちらが、残るもう一方の構造物です。こちらも、港の構造物を参考にモデリングしてみました。私は、こういった、いわゆる「トラス構造物」が大好きで、出掛けた先に、トラス構造を持つ鉄塔や橋脚などがあると、ついつい、見入ってしまいます。
こうした構造物を2〜3作っておくと、情景を構築するさい、使い回しがきき、なにかと便利です。

さて、次回は、また、新規のメカニクスをご紹介したいと考えています。

レトロフューチャーなメカニクス（1）

いままでは、洗練された未来的デザインのメカニクスを考察してきましたが、今度は、レトロフューチャー的ガジェットを考えてみたいと思います。
このメカニクスは、以前、年賀状用に作ったイノシシ型メカニクスを、マンモスに改造したものです。
ボディには、真鍮を思わせるテクスチャを用い、その表面には、鋳造されたかのような、微妙な凹凸を付けてみました。また、背部には、バイクのエンジンを彷彿とさせる、ヒートシンク付きのシリンダブロックを配置し、メカニカルな雰囲気を出しています。エンジンはOHV式V型四気筒とし、プラグコードなども取り付け、「らしさ」を出してみました。



また、頭部などには、ボディの一部くりぬかれかのような開口部を作り、内部のメカが露出するようなかたちにしてあります。
各足は、油圧で駆動するかのようなイメージにするために、アクチュエーター状のパーツを付け、いかにも動きそうな印象を醸し出すよう配慮しました。
他の箇所においても、動き出しそうな雰囲気、というものを常に念頭に置きながら、各パーツの作り込みをしていきました。



そして、どのパーツも、鋳造の雰囲気を出し、古めかしさが出るよう心がけています。
無数のパーツが集積したメカニクスは、視覚的に情報量も多く、見ていて楽しいものだと、私は思います。こうした、レトロフューチャー的ガジェットには、洗練されたメカニクスにはない、古い機械式時計のような魅力があるように思います。

さて、次回は、このマンモス型メカニクスに背景を付け、ジオラマ的な展開をしたいと思います。

タウンモビリティを考える（2）

さて、今回は、前回ご紹介したタウンモビリティのインテリアについて、少々くわしくご紹介したいと思います。

このモビリティは、車内へのアクセスが容易なように、観音開きの大判ドアが、左右に付いています。ドアの開閉は基本的に手動で行いますが、モーターによるパワーアシストがついているため、わずかな力で、確実な開け閉めが行えます。
ドア中央のドアノブをつかんで手前に引くと、そのまま、前後のドアがそれぞれスライドしながら開き、昇降可能となります



屋根には電動のサンルーフがついています。車体を駆動する動力も電力ですから、ありとあらゆる可動部にモーターが使われています。
手前の座席（運転席、助手席）は通常の成人用のものですが、後方の座席はチャイルドシートとなっています。このチャイルドシートは、普段は折り畳まれていて、使用時のみ展開して使用します。身長120cm以下の子供が乗るためのシートですから、成人は使用不可能となっています。





チャイルドシートを使用するさいは、主座席を前に移動させて、背もたれを倒します。そして、チャイルドシートの下部を下に引き下ろし、脚を乗せる部分を展開します。つまり、チャイルドシートを使用すると、前部座席を前に移動することになり、わずかながら、前部座席の居住性が損なわれることになります。

また、ステアリングは、機械的な構造を有したものではなく、単に、操舵用モーターに信号を伝えているに過ぎません。ですから、ステアリングは、簡単に、左右にスライド移動させることができ、場合によって、右ハンドル車、左ハンドル車にもなります。

ステアリングは四輪とも切ることができ、狭い路地などでも小回りが利きます。また、各車輪には、車高調整機構が設けられており、昇降時には車体を下げることができます。

さて、次回は、また別のメカニクスをご紹介いたします。