八脚歩行メカ「ライノー」

さて、前回に引き続き、多脚歩行戦車をレスキュー用に転用したメカをご紹介します。今回のメカは、八脚歩行を行う、大型歩行車輛「ライノー」です。
このメカも、当初は戦車として開発され、後に、非武装のレスキュータイプが作られた、という設定にしています。

戦車タイプでは、車体上部に、対戦車用四連無反動砲を左右に装備していますが、レスキュータイプでは、同じターレットを流用して、化学消化弾投擲装置が取り付けられています。消化弾は、化学薬品と炸薬を装填したもので、火災現場直上で炸裂し、消化薬を広く飛散させます。その成分は、人体や環境に負荷を与えないよう、配慮がなされています。
消化弾は車体上部に大量に収められており、弾頭がなくなると、投擲装置のアーム部分が車体上部にまで伸ばされ、自動装填を行うようになっています。



また、車内は、六名の完全武装の兵士と、豊富な携行火器が収容できるよう設計されているため、一定のスペースが確保されています。レスキュータイプでは、このスペースに、簡易ベッドと医療器具が取り付けられ、救命活動もできるよう改装されたのですが、上部に消化弾投擲装置のターレットや消化弾格納庫があるため、天井が低く、なおかつ、後部ハッチの開口部は狭いため、救急車としては非常に使い勝手の悪いものになってしまいました。

結局、本メカは、消防車としても、救急車としても、機能面においていささか中途半端で、レスキュー車輛としては成功しませんでした。また、移動手段においても、脚部による歩行のみしかできないということが災いし、抜群の悪路踏破性を誇りつつも、路面での高速移動が不得意という、致命的な欠点も抱えるに至りました。

もちろん、このメカには、高速移動を可能にさせる専用トラクターと運搬トレーラーが存在するのですが、その大きさはかなり巨大で、被災地への運用が思うに任せず、しかも価格は高額であり、結局は、本車の評価をさらに低いものにしてしまっただけでした。

もっとも、このメカは、軍用車輛としては、重装甲と悪路踏破性、脚の一部を欠損しても歩行が行える、といった点が評価され、信頼もされました。そのため、さまざまなバリエーション展開も行われ、成功した車輛として世に知られるようになりました）





話をレスキュータイプに戻しますが、その後、本車は、消化弾投擲装置は設置したままにして、車内の救命設備だけを取り払い、各種の通信機器、観測機器を設え、災害時の情報収集、救援活動の指揮車両として再利用されることとなりました。この指揮車輛に換装することで、本車は、軍用ほどの高い評価を得るまでにはいきませんでしたが、ようやく、有用な用途を見つけ出したかたちとなりました。



さて、このメカは、ドイツ軍のハノマーク兵員輸送車（sdkfz.251）の造形ラインを参考にデザインしました。多面体で構成された、ドイツ軍の装甲兵員輸送車、装甲車は、デザインとしては、ときに未来的にすら見えることがあります。
ですので、こうした近未来メカにそのラインを取り入れても、まったく、違和感がないように思います。



ちなみに、このメカも、アスキーさんにて使用したものですが、誌面使用のものは、ちょっと古い雰囲気のするメカで、との要望がありましたので、各所にリベットを埋め込んだりしていましたが、今回は、リベットを取り去った、洗練された雰囲気にリフォームしてのご紹介となりました。

というわけで、この次は、
ふたたび、レトロフューチャーなメカニックをご紹介したいと思っています。

四足歩行メカニック、ふたたび…

さて、久しぶりの投稿となりますが、今回は、レトロフューチャーなメカではなく、クールなフォルムを持つ、近未来メカのご紹介となります。

このメカ、じつは、もともとは、アスキー増刊号（2010年2月13日号）の特集記事トビラ用イラストのために作成したものなのですが、デザインには苦労させられたメカであり、できれば、さまざまなアングルからのショットを見ていただきたいと思い、当ブログで、アップさせていただくこととなりました。

当ブログでは、いままで、兵器というものをまったく取り上げませんでしたが、今回は、一応、戦車ということになっています。ですが、このメカは、もともとは兵器として開発されながらも、一方で、その悪路踏破性を評価され、レスキューメカにも転用された、という設定にしています。（掲載画像はすべてレスキュータイプという設定にしています）
車体上面のターレットに取り付けられた無骨な砲は、化学消化剤を放出するためのものということにしています。



脚部の機構は、当ブログですでに紹介している、多脚歩行メカ「グラスホッパー」や「プレーリドッグ」と、同じシステムという設定ですが、このメカには、車輪はなく、四足の歩行行動のみが、移動手段のすべてとなっています。
足の先端に、車輪と車輪駆動部がないぶん、歩行は極めて軽快に行えますが、整地路面における高速での長距離移動は、不得意とするところです。そのような場合は、専用のトレーラーを用いるという設定にしています。



もともとは戦車ですので、操縦手が乗り込む車体上部は、可能な限り強固に装甲されています。複合素材を用いたこの装甲は、熱に対しても、良好な耐性を持っており、加えて、対毒ガス、対生物化学兵器を防ぐ装備もしています。そのため、油田火災などの、突然の爆発やガス発生の危険性が高い現場においても、乗員の安全を計りつつ、消火活動を継続することが可能です。
さらには、地雷埋設が疑われる、かつての紛争地帯の災害にも、出動が可能です。



全体の形状は、多面体構造となっており、現用戦車である、M1エイブラムスや、レオパルド2などとも、相通ずるようなフォルムにしたつもりです。

乗員は基本的に一名ですが、より高度な消火活動、救助活動を行うために、もうひとり、専用のオペレーターを収容することができます。

また、本機は、威力偵察を目的として作られているため、戦車としては軽量で、大きさも、通常のMBT（主戦闘戦車）に比べれば、小振りです。
消化液放水砲は、軍事タイプでは、72.6mmの滑空砲が装備されていました。



機体前部中央に取り付けられた円筒部には、外部視認装置が収められています。この箇所に収められた、各種センサーやカメラが、乗員に、外部の情報を伝えます。とくに、外部の映像は、乗員の網膜に、直接、立体投影されるシステムを備えています。



動力はすべて燃料電池から得られる電力によってまかなわれています。航続距離は850kmですが、夜間の任務行動（電力フル使用）の場合においては、500km弱となってしまいます。

歩行は、通常、つま先の爪状部分が地面に接するかたちとなっていますが、軟弱な地盤では、つま先上部の関節を曲げ、広く平らな部分を接地させて、行動します。

さて、次号では、本機の姉妹的メカである、八脚歩行戦車を取り上げたいと思っています。

多足歩行機械をもう一度考える（2）

かなり間があいてしまいましたが、前回ご紹介した四足歩行（走行）メカニックを、今回も、引き続き、画像を交え、解説していきたいと思います。
今回は、本メカニックのディティールや各部の機能の詳細を、順を追って説明していきたいと思います。



まず、足回りですが、歩行を可能とする脚部分の先には、それぞれ、整地や路面での機動性を高めるため、車輪が設けられています。

車輪は、一足につき、ふたつが一組となっており、それぞれのホイルの内部に、強力なモーターを四基搭載しています。つまり、左右の両輪共々、独自の動力源を持つことになります。
ふたつの車輪に挟まれた部分にある、グレーの円筒形の部品が、ステアリングを司るモーターで、このモーターが、ふたつ一組になっている車輪を左右に旋回させて、操舵をしています。このそれぞれの車輪は、独自の動力をもっているため、左右で逆方向に回転させることができ、ステアリングを切るさいに、車輪の動きをスムーズにします。

サスペンション機能は、脚部の関節にあるモーターが、その代用を勤めています。足先や胴体下部に路面状態を検知するセンサーが多数設けられており、路面の凹凸にあわせ、各脚部が上下し、衝撃を吸収します。
多少の不整地であっても、本機は、スケートリンク上のスケーターのように、前後左右に、なめらかに移動することができまし、超心地旋回も難無くこなします。極端な不整地では、車輪を止め、四本の脚による歩行を行って、移動します。



続いて今度は、作業アーム部分について解説していきます。

前回の記事でも触れましたが、アーム部分は、通常はコンパクトに折り畳まれおり、作業時には展開することとなります。

先端のマジックハンドは、災害時に人命を救助するさい、破壊された建物や障害物を取り除くためのもので、ハンド部分の先端には、バーナートーチが内蔵されており、鉄骨などの金属製障害物を切断したりすることも可能となっています。
また、バーナートーチは、2本の指部分の内側にもあり、障害物を2本の指で挟んだ状態で、切断作業をすることもできます。
マジックハンドの根元には、各種センサーやライトがあり、各種作業をサポートします。

ただ、このバーナートーチは、あくまで補助的なもので、その威力にも限界あるため、切断作業が手に余る場合には、作業腕本体（下腕部分）を、切断作業専用のものに交換する必要があります。

作業腕部分の交換作業はいたって簡単で、腕部分後方のラッチを回して外し、個別の作業に適した腕を取り付けます。
個別作業用の腕はいくつもバリエーションがあり、なかには、溶接作業ができる腕や、チェーンソーを持つ腕などがあります。

各種の専門ツールを装備することで大きな力を発揮するこのアームは、しかし過大な重量物を持ち上げるといった作業にはむいておらず、そのさいは、クレーンを持つ別のメカニックの援助を受けなくてはなりません。
本機は、極めて柔軟な作業をこなすマルチユーティリティーメカニックですが、決して万能ではなく、実際には、性質の異なる同種のメカの助けが不可欠となります。



足の付け根は、大きな力がかかる箇所でもあり、強力なモーターにより各個駆動されています。
また、この部分（胴体下部前面）には、コンパクトながら、ウインチも装備されています。赤い三角の下に、グレーのパーツがありますが、この奥に、ウインチ基部があります。



さて、次回は、また別のメカニックをご紹介したいと思います。

多足歩行機械をもう一度考える（１）

さて、久しぶりの記事投稿となります。
ここのところ、レトロフューチャー風メカニックの紹介が続きましたが、今回は、近未来メカの登場してもらうことなりました。しかも、多足歩行機械について、ふたたび考えてみました。
以前、このブログに登場したレスキュー用多足歩行機械GRASSHOPPERと、同類のメカニックという想定です。

このメカニックも、GRASSHOPPER同様、整地された場所では、車輪で走行し、不整地では脚部で歩行する、というシステムを有するものです。
近未来（21世紀中頃）のテクノロジーにて生産されたものという設定で、そうした時代設定に見合う、現実味を帯びたフォルムを目指しています。

将来、地球温暖化によって、かつてない大型台風や、局地的な豪雨、そして竜巻が引き起こされ、人類を脅かすようになるかもしれません。そんな時代が到来すれば、このようなメカニックが、災害発生の現場で、大きな威力を発揮することになるでしょう。

また、地震や、テロなどの人為災害の現場でも、活躍するに違いないと思います。

路上が障害物に溢れていても、歩行機構を使って進み、破壊された建物や構造物をマジックハンドで除去して、人命救助にあたったり、また、建設作業にも幅広く使えるのではないかと思っています。



このメカニックは、災害と戦うマシンであるが故に、地球環境にも配慮したものとなっています。動力はすべて電力で、各関節、車輪を動かすのはモーターとなっています。そのため、CO2の排出はほとんどありません。

キャビン左右に設えられたマジックハンドは、現在の状態は折り畳まれていて、作業時に、展開させることになっています。
マジックハンドを外して、専用のスポット溶接機や、大型カッターを装着する、ということも、可能だという設定にしています。



また、キャビン自体も、上下に昇降し、かつ旋回するようになっています。可動部が多いことは、作業の効率を高めるものと思っています。

さて、次回は、このメカニックについて、さらに詳しく解説したいと思います。

歩行する機械を考える（４）

さてさて、このK`s Hangarですが、ここのところ、すっかり放置気味になってしまいました。
すみません。
というけで、歩行する機械を考える、は、今回が最終回です。
今回は、このメカニクスの運用を考えてみたいと思います。

このメカニクスは、先の記事でも述べたように、レスキュー用の乗り物として設定してあります。災害によって交通手段が失われた地域にも、タイヤによる走行と脚による歩行が可能な当機は、道なき道でも走破可能です。また、キャビン下部に設えられたマジックハンドにより、爆発物の解体といった繊細な作業もこなします。



このメカニクスの尾部には、コンテナ状の物資積載部分があります。この部分に、食料や医薬品などの緊急救援物資を積み込みができます。が、その積載量は、機体のわりに小さく、トランスポーターとしてはいささか不十分です。



そのため、このメカニクスは、さらなる物資輸送が必要となった場合、脚を曲げて機体を上げ、機体腹部に専用コンテナを吊り下げるかたちで、大きな物資輸送スペースを確保します。
腹部に余分な物体が取り付けられるため、悪路走破性は落ちますが、物資の積載量はグンと上がります。また、吊り下げコンテナは、被災地に置き去りにすることもでき、物資のピストン輸送のさいには、効率をあげることに一役買います。

また、機体上部（背部）に、コンテナを付けたり、クレーンを付けたりすることも可能です。クレーン装着時は、四本の脚が、アウトリガーの役目も果たし、重量物を吊り下げる場合に、機体を安定させます。
（このクレーンのモデリングをしたかったんですが、バタバタしてて、できませんでした）

さて、これで、歩行する機械を考える、は、最終回となりますが、
この、歩行走行両用のレスキューメカニクスは、シリーズ化します。
すでに、新しいメカニクスが、我がハンガーの奥で、待機中です。
（といっても、まだ、完成までにはほど遠い感じですが）

ですが、次回は、いままでとは、ちょっと違うメカニクスを取り上げてみたいと思います。
ご期待ください。

歩行する機械を考える（３）

「歩行する機械を考える」、も、今回で三回目となります。
さて、今回は、前回の記事でも予告しましたように、歩行機械の「脚部」について、ちょっと書いてみます。

近未来、歩行する機械が実際に製造可能となったとしても、整地された路面を高速で移動するためには、当然ながら、「脚」よりも「車輪」が有効なはずです。
車輪を使ったほうが、構造も単純にできますし、なにより効率的です。

ですから、歩行機械が仮に誕生したとても、そこから、車輪という便利で好都合なモノが、排除されてしまうことは、ありえないのではないか、と、私は考えています。

たしかに、歩行機械を専用のトレーラーに乗せれば、高速移動は可能でしょう。
実際、重建機は、現場までトレーラーで運ばれますし、戦車に至っては、専用の超大型トレーラーが存在したりします。
しかし、移動機械が別の移動機械に依存するのも、なんとも不合理な話ではないでしょうか。
よって、たとえ歩行機械といえども「路面では車輪で移動し、不整地では歩行状態になる」というふたつのモードを持つことが、運用を考えた場合、望ましいはずです。

この点を考慮し、私は、メカニクスの各脚の先にタイヤをつけてみました。
このタイヤが高速移動を成しとげ、不整地に入ったら、そのまま四本脚で歩行する、という想定です。

ただここで、2050年頃の技術で、長く伸びた脚の先に、動力を持つ車輪をコンパクトに組み込むことは、はたして可能か、という問題がでてきます。
この問題を解決するためには、小型で強力なモーターの出現を待たなくてはならないかもしれません。
ですが、現在でも、インホイルモーターといった技術が確立されており、燃料電池といった、安定した電力確保技術が開発されれば、超小型化された駆動メカニズムというものは、可能になるのでは、と、考えました。




これが、車輪を組み込んだ脚の全景です。
間接を動かす動力も、車輪同様、すべてモーターによってまかなわれているという設定です。
関節ごとに設えられている円筒形の物体のなかに、それぞれモーターが入っています。
油圧駆動ではないため、アクチュエーターや送油パイプなどを排することができ、よって、スマートな関節機構を形作ることができると考えています。
また、この脚は、アウトリガーも兼ね、必要な場合は、機体を安定させる役目も負っています。

車輪を操舵するモーターは、姿勢制御コンピュータにより総合管理されているため、操縦手は、ジョイスティック状のコレクティブコントロールを任意の方向に動かすだけで、自由自在に機体を操ることができます。
もちろん、戦車のような真地回転、超真地回転も可能です。
また、歩行モードに移るさいには、ホイルは完全にロックされ、地面をグリップします。



この先も、もう少し、このメカニクスについて、考えてみたいと思います。

歩行する機械を考える（２）

3DアプリケーションをShadeに切り替え、歩行機械を新たに作りました。

これは、整地された路面では車輪で走行し、
不整地では四本の足で歩行する、という、乗り物です。

近未来（21世紀中盤）に作られるであろうメカニクスという想定で、
動力はすべてモーターを使い、燃料電池から電力を得る、
という設定にしています。

各間接にある円筒状の出っ張りは、
モーターが収納されているカバーとなっています。

このメカの用途は、レスキューです。
災害によって道路が寸断された場所にも難なく赴くことができ、
救援物資（機体後部にコンテナがあります）を運ぶことができます。
また、キャビン下部には、収納式マジックハンドがあり、
ガス漏れなどが起きている危険な場所でも、人にかわって、
繊細で正確な作業を行うことができます。







キャビンは、機体がいかなる体勢になっても、水平を維持できるよう、
ロール、屈伸ができ、かつ、左右の首振りもできるようにとモデリングしました。
キャビン上部の円筒部は環境センサー。
前面下部にも各種センサーがついています。

こうして見ると、もう少し、ディティールが欲しいですネ。
今後、さらに付け加えておきます。


次回は、脚部の構造とカタチを解説します。

歩行する機械を考える（１）

陸上に生息する生き物の多くは、移動のさいに、
足を交互に動かす「歩行」という手段を使っています。
ですが、現在、実用化されている乗り物の中に、この「歩行」を行うものは、
一部の例外を除き、皆無です。

複雑極まる歩行という運動を機械で再現するのは困難であり、
しかも、高速で移動するためには、車輪を使ったほうが、
はるかにシンプルで効率的です。

ですが、車輪は、極端な悪路や不整地には不向きです。
その点、足を使う移動方法は、どんな場所でも、難なく進むことができます。

技術が進めば、この「歩行」によって進む乗り物が、
実現可能になるに違いない。
そんな日を夢見て、私は、足のついた機械を、いろいろと夢想しています。

今回アップした画像もそのうちのひとつ…。
かなり昔に、STRATAで作った、六足歩行メカニクスです。
このメカニクスを作った当時は、動力などの設定もせず、
テキトーに、しかも、最初からカタチありきで作業をすすめたので、
今見ると、リアリティーの感じられないものになっています。
（しかも、肝心のカタチ自体も、面白みに欠けるかもしれません）

次回は、この反省をふまえ、次に生み出した歩行機械を、
制作プロセスを交えてご紹介する予定です。